Первым идею ориентированности пространства на взгляд человека описал в 1960-е годы американский градостроитель Кевин Линч в книге «
Образ города».
Линч считал, что "цельный образ окружения даёт чувство эмоционального комфорта и помогает установить гармоничные отношения между личностью и внешним миром». Линч провел интервью с жителями Бостона, Джерси-Сити и Лос-Анджелеса, и выделил пять элементов – путь, граница, узел, район и ориентир, – которые формируют ментальные карты городов.